在没有外物扰动的情况下，地球磁场处于一个相对稳定的状态，当有物体经过或停靠在上方时，磁场值就会发生一些细微的变化，金属物体对磁场的扰动相对较明显，无线地磁是通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车 ;当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在，并将此数据通过无线通信协议 上传 。

通过埋入路面的无线地磁检测器检测车辆的存在和通过，利用低功率的无线电通信技术将检测数据实时传送至附近的 网关（如果信号传输距离受影响会增加中继器转发） ，数据到达 网关后 ， 通过有线或者无线 可传输至云数据管理平台 或本地服务器 。

为交通管理部门和决策者提供数据依据；

检测车流信息，如：车流量，速度，排队长度等；

检测车辆信息：如车速、车长、车间距等；

与路口数据联动，发布实时交通信息；

提供多种解决方案，如：信号控制，交通信息采集，可变车道等应用方案；

目前国内外交通道路上所使用的车检器主要有：线圈车检器、视频车检器和微波车检器等。这些车检器在实际应用中效果 受各种因素影响 ，有以下几点问题：

按照使用数据采集场景主要分为两大类：

1、交通流数据采集：高速路况检测、城市路况检测、道路卡口抓拍及 ETC车道、来车预警、隧道拥堵控制 等；

2、停车信息采集：停车场车位引导技术方案、消防通道堵塞预警方案。

iMX6UL是一款基于NXP(原Freescale)i.MX 6UltraLite Cortex-A7架构 处理器设计的核心板，主频528MHz，核心板采用两组优质进口80P板对板连接器设计，独特的电源管理架构相比ARM9系列的核心板功耗更低。严酷的温度等级测试确保核心板在-40℃~85℃环境中稳定运行。最大支持8路UART、2路以太网、2路CAN等工业级总线接口

1、网口将数据传输给云平台（客户 服务器 、运营商云平台）

2、4G 将数据传输给云平台（客户 服务器 、运营商云平台）

3、232、485、422、USB与本地服务器通信（本地服务器的接口形式多样）

4、IO多路抬杆控制、来车信息提示等

5、串口：无线模块 LORA、ZIGBEE  。

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